一种提高振翅航行器效能的方案(核心部分已申请发明专利),可以做到本质上仿生,实现可载人,低耗能悬停,可人力驱动。
现有扑翼机领域为实现高效飞行(本质上仿生,如蜻蜓的飞行),都在追求高频率低振幅,在微型扑翼机上已实现突破,但除微型扑翼机外,由于多采用四杆机构,导致对材料的要求极为苛刻,至今无法实现高频率低振幅振翅。
载人扑翼机仍停留在模型制作和设想阶段,无法真正实用化。
振翅驱动机构以往多通过四连杆等机构从翅根补充能量,由于材料的强度问题使频率很难提高。
本发明是一种提高振翅航行器效能的方案,包括机身、振翅、压力传感器或加速度传感器、振翅驱动机构、振翅刚性和质量调节机构、电子调控系统构成,其中,振翅由翅杆、翅膜构成,翅膜附着在翅杆上,翅杆可有分支翅杆与其连接,可为空心管,振翅的翅根可通过弹簧和机身连接,在振翅或机身上装有压力传感器或加速度传感器,压力传感器或加速度传感器与电子调控系统相连接,电子调控系统与振翅驱动机构及振翅刚性和质量调节机构相连接。
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