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每只蝴蝶翼展达50厘米,重32克,负载两个伺服电机以独立驱动翅膀,一个IMU(惯性测量装置),加速度计,陀螺仪,GPS,两个90毫安时的锂聚合物电池。每秒拍打翅膀1-2次,最高速度为2.5米/秒,充电15分钟,可飞行3-4分钟。翅膀本身为超薄碳棒结构,并覆盖更薄的弹性电容器膜。摄像头安装在飞行区域,每秒传输帧数160的高速红外摄像头持续追踪蝴蝶,以防发生相撞或撞墙。
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