亚式悬挂式滑翔机

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Yasuda于1992年设计如图1-1（a）所示的亚式悬挂式滑翔机是利用人类的动力飞行的扑翼滑翔机。当人坐在此拍扑机时是手握编号3的杆件，用脚向下踏编号14的滑行杆件，驱动编号83的左右翅膀拍打；当脚向上缩时，左右翅膀会因为编号12的弹簧的回复力作用而向上拍打，滑行杆件回复到原来的位置。