切拉诺夫斯基 - BEACH-18（滑翔扑翼机）

人力扑翼

这架扑翼机很可惜！很接近成功了。
机翼后缘的扭转弹性形成的弦线角度，是气动力和弹性力的平衡。应满足：纯滑翔时弹性力和全载荷对应的升力相当，设为F0，那么下扑时弦线角度对应的弹性力应为1.3到1.5F0，上扑时弦线角度对应的弹性力应为0.7到0.5F0。
关键在于，上扑时弹性力方向还应该和下扑时方向相同！也就是说，0弹性力对应的弦线角度不是0，而是40度到90 度左右！如果没有限位，在无速度时机翼后缘大角度下垂，滑跑时随速度增加而趋于水平。这是世界扑翼机研究者们都难以想象的。
参见我的文章〈现有扑翼机分析和翼弦线弹性扭转技术的希望〉 - 扑翼机基础知识 - 中国扑翼机官网  http://www.puyiji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=470